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產品簡介
水下(xia)慣性導航(hang)，水下(xia)自(zi)主導航(hang)定位系統由慣性導航(hang)（INS）和多普勒(le)計(ji)程儀（DVL）一體化設計(ji)而成，能(neng)對水下(xia)機器人(ren)（AUV或ROV等）的運動(dong)姿(zi)態(tai)、速(su)度和位置等實(shi)時(shi)、快速(su)、精(jing)確(que)測量。并能(neng)通過(guo)用戶軟(ruan)件設置， 與全球衛星(xing)導航(hang)系統（GNSS）和超短基線（USBL）等組合，得到(dao)更為(wei)精(jing)確(que)的導航(hang)定位信息。
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國產化高精(jing)度IMU，集成高精(jing)度多(duo)普勒(le)計程儀一體(ti)化接口小(xiao)體(ti)積輕量化外殼。
水下慣性導航技術參數
姿態 | <0.1° |
航向 | <0.5°secФ |
測速 | 0.1m/s（組合DVL） |
尺寸 | <Ф125mm×150mm |
重量 | <5 Kg |
接口 | RS232/422/CAN/ETHERNET |
類型 | 指標 | 指標 |
陀螺 | 0.005°/h | 0.004°/h |
姿態 | <0.01° | <0.02° |
航向 | <0.06°secФ | <0.05°secФ |
定位 | 0.2%倍航程 | 0.2%倍航程 |
測速 | 0.2%倍速度 | 0.1%倍速度 |
數據頻率 | 200Hz 可配置 | 200Hz 可配置(zhi) |
接口 | RS232/422/Ethernet | RS232/422/Ethernet |
尺寸 | < 240mm ?x 280 mm | < ? 249 × 216 mm |
重量 | <17Kg（材(cai)料：鈦合金） | <18 Kg（材(cai)料(liao)：鈦合金） |
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